Устройство и классификация кранов-манипуляторов
Кран-манипулятор – это уникальное изобретение, которое позволяет облегчить и ускорить многие погрузочно-разгрузочные работы. По своему принципу это поворотный механизм с ломающейся стрелой и гидроприводом, устанавливающийся на платформу грузового автомобиля или стационарную платформу. Несмотря на относительно невысокую грузоподъемность (до 10 тонн), краны завоевали огромную популярность во многих сферах деятельности, поскольку главное их качество – точность и маневренность. Они позволяют делать ювелирную работу по перемещению любых, даже самых хрупких грузов.
Использование кранов-манипуляторов позволяет решить самые различные вопросы. Для этих целей они различаются такими характеристиками, как грузоподъемность, тип базового шасси, механизм захвата и тип стрелы.
По типу захвата краны делятся на следующие разновидности:
- неподвижные со специальным крюком (краны-штабелеры и автовозы);
- многопальцевые, работающие по типу человеческой руки (самые различные механизмы и роботехника);
- с установленным штуцером гидросистемы (мусоровозы);
- с блоком и тросовым управлением (краны и подъемные системы).
Классификация по типу стрелы следующая:
- L-стрела – укладывается над кабиной и похожа на подъемный кран;
- Z-стрела – располагается поперек рабочего шасси и складывается втрое.
Классификация по типу базового шасси:
- автомобильное;
- железнодорожное;
- тракторное (колесное или гусеничное);
- плавучее;
- специальное.
Также краны-манипуляторы при необходимости могут оснащаться грузовой постоянной или сменной платформой.
Несмотря на то, что возможности использования манипуляторов достаточно обширные, особую популярность данные механизмы завоевали в заготовке леса. Краны-манипуляторы для заготовки леса могут устанавливаться на различные машины, а также на стационарные платформы в местах сортировки леса.
Применение манипуляторов на лесоповалах стало настоящим прорывом, поскольку позволило значительно сократить количество различной техники, используемой на лесозаготовительных площадках, повысить производительность и максимально бережно относиться к окружающей природе, поскольку перемещение погрузочной техники по лесному массиву всегда наносило большой ущерб.